本文指出：_____在最近举行的Hanoid Robot技术创新会议上，Tektronix作为试验，测量和监视解决方案，显示全链接试验解决方案，使参与者有机会深入了解人类机器人机器人机器人机器人和开发领域的最新进展和现代技术。在当今科学技术的快速发展中，人工智能，计算机视觉和灵活的联合技术的深刻整合在人类机器人的发展中构成了强大的动力，使它们逐渐从一次转变为无法在现实生活中达到虚构概念并在许多领域中留下自己的印记。在2025年的蛇春节晚会上，人形机器人的外观令人惊叹。他们敏捷的姿势和顺利的动作为全国的公众带来了独特的技术盛宴，也使削减了由TH中存在的机器人形状所实现的技术e最容易理解向公众的方式。作为“体现智能”的典型代表，人形机器人通过限制人类形式和行为模式具有独特的应用量。 2024年将在全球范围内发布30台新的完整机器，而2025年将被视为“大规模劳动的第一年”。希望中国的机器人型机器人市场将从约27.6亿元人民币升高到2024年至2035年的3000亿元人民币。在家庭服务领域，人类机器人可以进行包括成人和儿童等在内的家务，以促进人们的生活；在医疗援助方面，他们可以帮助医生进行手术，照顾患者，并提高医疗服务的效率和质量。该国对人形机器人行业的发展非常重要，并积极介绍ES许多支持政策。它不仅建立了一个通用的压纹智能平台 - “ Gewu”，它为技术研发和应用的变化奠定了稳定的基础，还建立了一个国家和本地Co -Costruction Humanoid Robot Innovative Innovative Innovative Innovative Funding Center，该中心吸引了大量的研究和社会力量，以在社交领域进行投资，从而有效地促进了人类机器人技术和工业型的变化。在国家政策的指导和支持下，人形机器人行业始于未知的发展机会，预计将成为未来经济增长的新机器。人形机器人行业的测试挑战了人形机器人的一般建筑。主要功能模块主要与感知层，决策层和实施层以及电池寿命保证的电池相同。各个层次共同努力使机器人能够看到环境，做出决策并执行动作，并完成各种复杂的任务。 1.环境通过多种传感器在环境上，例如收集图像信息，听力传感器的视觉传感器，传感器和温度传感器传感器等，这为随后的机器人制造提供了数据基础。当机器人走路以判断步伐，速度大小和平衡状态时，加速度计监测脚步的加速度；当机器人转弯并转动头以帮助机器时，陀螺仪可以准确测量旋转角度和角速速度的角度。人们正在准确地定位自己的目标。 2。制定层在机器人操作中位于主枢纽的位置。它接受并深入处理从理解层发送的数据，做出准确的决策并管理完成操作的层。决策层的主要任务是处理通过感知层收集的大量数据。机器人的视觉传感器每秒可以收集十二个或什至是道路图像，每个框架都包含大量像素信息。决策层中的主芯片结合了强大的计算和复杂算法单位，例如在平行计算中非常出色的高性能CPU，GPU，以及用于深入研究等优化的NPU等。 3。实现层由实施机制组成，并根据决策制定层的指示完成了相应的操作。执行器是实现层的关键组成部分。例如，Tesla Optimus的线性执行器和旋转执行器由各种组件组成，例如无框扭矩电机，行星辊螺钉，Harmon他们共同努力，以准确控制机器人关节的运动并实现不同的机器人运动，例如步行，偷窃物体等。在服务行业，例如酒店指南和餐厅服务机器人，他们需要长时间在不同的地方进行穿梭。如果电池寿命不足，则充电将干扰服务，降低效率并影响用户的体验。在工业制造业领域，机器人将不得不继续在劳动力线上工作，并且较短的电池寿命可以消失并增加生产成本。在复杂的救援方案中，电池寿命不足将使机器人无法完成长期搜索和救援任务，并有生存和财产的风险。 Tektronix全链接测试解决方案Tektronix的全链路测试解决方案可保护和测量各个方面的人形机器人。在设计层的设计和人形机器人的调试中，图像和视频信息主要通过MIPI D-PHY总线传输。对于需要从长距离发送到域控制器或中间处理单元的数据，也将使用诸如车载以太网，GMSL，FPD-Link之类的总线标准。 Tektronix技术提供的MIPI D-PHY的MIPI D-PHY测试解决方案是全面而高效的，它完全遵守MIPI D-PHY的规格，它可以实现全自动和100％的发射机征服测试，包括高速和低功耗的许多维度。该解决方案易于操作，可以通过Tekexpress软件单击测试。用户的直观图形接口支持灵活的发现并可以读取DSI和CSI总线，从而有效地帮助工程师解决MIPI设计问题。 Tektronix的乘坐解决方案符合IEEE和开放联盟标准，并支持10Base-T1S发射器合规性测试，100Base-T1、1000Base-T1和2.5G/5G/5G/5G/5G/10Gt，涵盖电信号和抖动的电气回顾。该解决方案使用向导实现全自动测试，自动配置设备，它将缩短测试时间。它还可以产生一个详细的报告，其中包含波浪测试结果，以便于后续审查。 Tektronix还具有测试复杂专用总线（例如GMSL和FPD-Link）的能力。在决策级别，中央处理单元通过车辆安装的以太网连接各种机器人感知和移动组件，同时使用PCIE来在CPU，GPU，存储，存储和其他芯片之间生成计算能力网络，以实现快速交付信息。作为PCI-SIG工作组的成员，Tektronix具有丰富的发射器和接收器验证经验，提供了涵盖PCIE 1.0至6.0发电，支持基础和CEM测试标准的测试解决方案，以确保全面的TRASNSMITER和接受试验。在实施方面ation层，联合动作或惊人的手的逻辑取决于电动机驱动，需要仔细调整电机方法及其效果。 Tektronix的IMDA（逆变器电动机驱动器分析）解决方案使用5/6系列示波器的高精度优势，为AC感应，永久磁铁 - 同时性的系统提供准确的电气测量，没有DC运动刷。该解决方案支持测量三相电动机技术的验证，具有自动设置，谐波门控制等功能，并可以提供测量质量测量图，支持多个传感器的机械测量以及软件可以自动开发Reportlad。在电池测试方面，Tektronix解决方案涉及多种设备，DMM（数字万用表）尤其重要。在电池测试中，测量开路电压（OCV）很重要，并且DMM可以直接连接电池以测量直流电压。例如，7位半DMM的Keithley DMM7510可以看到高精度的开路电压略有差异，有助于识别有缺陷的单元，并且在电池生产和性能评估中具有重要意义。其他Tektronix测试设备也同时共同使用，以确保电池，人工和质量的研究和开发的可靠性。
